唯德復合材料碳纖維研究院突破碳纖維纏繞裝備自動切斷、自動引絲、停機續(xù)纏、張力保持等難點技術，成功形成單工位纏繞機、多工位纏繞機、大型臥式纏繞機、機器人柔性纏繞機等全系列復材纏繞裝備！

該系列纏繞裝備主要由主動放絲單元、浸膠單元、纏繞主機和電控系統(tǒng)組成，適用于碳纖維、玻璃纖維等多種纖維材料纏繞工藝的要求，可以實現(xiàn)等開口及不等開口罐體、管道、球體、錐體、組合體等回轉體及方形制品的纖維纏繞。

放絲單元，集成伺服+氣動張力控制系統(tǒng)、磁力+氣動阻尼系統(tǒng)、磁粉張力器，高精張力傳感器等，對每一束纖維絲的張力控制與測量，適時反饋并閉環(huán)控制，實現(xiàn)纖維的平穩(wěn)放絲及纏繞；

浸膠單元，通過精密調節(jié)機構、伺服主控機構對浸膠量進行適時控制，同時配置氣動張緊機構，并對絲線進行恒張力保持；

纏繞主機，采用多軸伺服，高精度傳動及導軌單元與精密機械主體構件，配置數(shù)控系統(tǒng)，控制多軸精密協(xié)同運行，可實現(xiàn)瓶體、罐體等回轉工件的變角度螺旋纏繞和環(huán)向纏繞。

單工位纏繞機，采用臥式一體結構設計，針對單個工件進行高精度高節(jié)拍纏繞作業(yè)。

單工位纏繞機

廣泛應用于碳纖維儲氫氣瓶Ⅲ型瓶，Ⅳ型瓶，玻璃纖維儲氣罐體，碳纖維傳動軸等復材制品的生產。

多工位纏繞機，采用龍門式結構設計，能夠同時進行五工位、三工位或單工位的瓶體纏繞，配置六軸機械臂實現(xiàn)制品自動上料，自動下料，輸送流轉，可完成小型復材制品率、批量化工廠生產。

多工位纏繞機

大型臥式纏繞機，采用臥式分體式結構，主要適用于大型高強特種部件筒體、碳碳制品、大尺寸柱體的纖維纏繞。

大型臥式纏繞機

廣泛應用于航空航天、交通運輸、海運船舶、建筑建材等領域。

機器人柔性纏繞機，采用機器人抓取纏繞的方式，可實現(xiàn)自動引絲、纏繞、切斷及固化的全自動作業(yè)。同時，6軸機器人在2個外部軸的配合下，可實現(xiàn)各類等徑、異徑回轉體以及方形、矩形和T型異型制品的纏繞。

機器人柔性纏繞機

其中的機器人玻纖纏繞特別結合了光固化單元，采用光敏樹脂及光源照射固化工藝，降低了固化的時間和能耗。相較傳統(tǒng)熱固化平均耗時8～12h（包括預熱、升溫、保溫及降溫過程），采用光固化工藝可將固化時間縮減至幾分鐘，即可實現(xiàn)復材制品高節(jié)拍地柔性生產，且同時保持纏繞制品的優(yōu)異性能。

科技賦能，驅動未來。系列復材纏繞裝備的研制成功，標志著唯德科技成功突破復材纏繞生產過程全自動的系列難點，也再次刷新了國內纏繞裝備的自動化創(chuàng)新進程，將為眾多領域提供更智能、更便捷、更的復材纏繞整套自動化解決方案！